刘备率领五百多人，飞快地奔来，一直到大兴山下，与贼军相见，各自排开阵势。

刘备出马，左边有关羽，右边有张飞，他们扬鞭大骂：“叛国逆贼，为何不早早投降？”

程远志大怒，派遣副将邓茂挺枪直接出战。

张飞圆睁怒眼，挺着丈八蛇矛，手起之处，刺中邓茂心窝，邓茂翻身落马。

后来有人称赞张飞说：欲教勇镇三分国，先试衠钢丈八矛。

程远志看到邓茂被杀死，拍马挥舞着刀，直接冲向张飞。

关羽跃马舞刀直接冲出，程远志看到后，心胆俱裂，惊慌失措，还没来得及反应，就被关羽刀起之时，砍成了两段。

后来有人称赞关羽说：惟凭立国安邦手，先试青龙偃月刀。

那些贼兵看到程远志被斩杀，纷纷丢弃武器、盔甲投降，投降的人不计其数，被斩杀的首级有数千个，最终获得大胜而回。

太守刘焉亲自出来迎接，奖赏慰劳三军。

又有流星快马来报，说青州太守龚景有紧急公文，说黄巾军围城即将陷落，请求救援。

刘焉与刘备一同商议。

刘备说：“我愿意前往救援。”

刘焉便命令邹靖率领五千士兵，跟随刘备前去救援。

刘备、关羽、张飞上马，前往青州。

远远望见贼人都披散着头发，用黄绢抹着额头，上面画着八卦图案作为记号。

贼人看到救兵来了，便分兵混战。

刘备兵力单薄不能取胜，退到三十里之外扎营。

刘备对关羽、张飞说：“贼人众多而我们兵力少，必须使用奇兵，然后才能取胜。”

于是分派关羽带领一千士兵埋伏在山的左边，张飞带领一千士兵埋伏在山的右边，以鸣金为号，一齐出动作为接应。

第二天，刘备和邹靖率领军队擂鼓前进。

贼人众人大喊着，如潮水般涌来，刘备就退兵。

贼人趁势追赶越过山岭，刘备军队一齐鸣金，左边关羽，右边张飞，两军同时杀出。

刘备军队回身，从三路进行掩杀，贼人军队大败，一直追到青州城下。

太守龚景也率领民兵出城助战。

贼人的势力大规模溃败，斩杀和俘虏了极多的人，其余的贼党败逃，于是解除了青州之围。

太守犒赏了各路军队。

邹靖想要回去，刘备说：“最近听说中郎将卢植与贼首张角在广宗交战，我以前曾与公孙瓒一同以卢植为师，想去投奔他，共同奋力破贼。”

邹靖说：“粮食可以供应，但军马不敢随意动用。”

于是刘玄德亲自带领本部五百人，前往广宗。

邹靖则率领军队自行回去了。

刘备与关羽、张飞来到卢植的寨前，屯驻兵马。