历史学界认为，这些历史功绩不应该全部记在彼得三世帐上:沃伦佐夫和舒瓦洛夫等人制定的改革措施在伊丽莎白女皇时代均已准备就绪，彼得三世不过是签署了法令而已。

无论如何，从伊丽莎白女皇时代开始的改革措施，由彼得三世签署颁布，在叶卡捷林娜时代得以推广执行，成为19世纪俄罗斯获得空前繁荣的重要前提。

彼得三世最为人诟病的一个决定就是放弃在七年战争中的所有胜利果实，单独与普鲁士媾和。

作为普鲁士国王腓特烈二世的忠诚粉丝，彼得三世的选择本属情理之中，但他的让步幅度之大实属意料之外。

为了进行和平谈判，普鲁士国王腓特烈二世向俄罗斯派出了一位名叫亨利·冯·格利茨的特使。

彼得三世向来对普鲁士的军事和政治制度视为圭臬，所以对这位和谈特使的意见可以说是言听计从，差一点就委托人家替他来制定俄罗斯的对外政策了。

俄罗斯和普鲁士签订的合约规定，俄罗斯归还整个东普鲁士以及七年战争期间占领的所有土地，俄罗斯退出战争并转而与普鲁士结盟。

条约一出，整个俄罗斯为之震动和迷茫之中，彼得三世的做法招致了很多人的不满。

早在伊丽莎白女皇统治末期，朝中的很多大臣和禁军将领们就看出了将来彼得三世不会为俄罗斯利益打算，所以多次酝酿了宫廷政变，意在废黜彼得的皇储身份。

但这些政变屡屡隐而未发，一是因为没有找到合适的接替人选，二是碍于伊丽莎白女皇。

叶卡捷琳娜也参与策划了这些政变计划，曾提出要和彼得三世分享权利，共同做皇帝。

朝中的贵族奥尔洛夫兄弟，伊兹麦洛沃军团，普列阿布拉仁斯基军团的部分军官积极参与了政变策划。

后来反对彼得的人越来越多，甚至连皇子保罗的老师潘宁，沃尔康斯基公爵等人也站到了叶卡捷琳娜一边。

伊丽莎白女皇逝世后，叶卡捷琳娜仍没有发动政变，原因是她这时怀有五个月的身孕，而在四月生下了一个男孩即次子阿列克谢·格里戈里耶维奇·博布林斯基，生父为格利哥里·奥洛夫。

叶卡捷琳娜面对丈夫的威胁，并没有感到恐惧，因为她非常了解自己的实力，知道很多人对彼得三世不满，都在寻隙废黜他，所以只要尽可能地拖延，就能争取到更多的支持者。

叶卡捷琳娜要做的就是选择一个合适的时机下手。

另一方面彼得三世根本就没有把叶卡捷琳娜放在眼里，对即将来到的政变风暴毫无察觉。

尽管彼得三世手下的人多次向他密报政变阴谋，但他依旧不以为然。

1762年6月28日，彼得三世像往常一样，前往奥拉宁鲍姆，出席一个庆祝活动。

按照日程安排，皇后叶卡捷琳娜应该在那里等候他，但彼得三世到来的时候，叶卡捷琳娜已经无影无踪了。

原来她情人的弟弟阿列克谢·格里戈里耶维奇·奥尔洛夫提前一步赶到，通知叶卡捷琳娜，说在圣彼得堡逮捕了几位禁军军官，政变有可能因此流产，所以应该刻不容缓，提前发动政变。

叶卡捷琳娜就和阿列克谢乘船返回了圣彼得堡。

叶卡捷琳娜刚抵达圣彼得堡，禁军、枢密院、长老院和首都民众就向她宣誓效忠，此后叶卡捷琳娜把禁军集合起来，向奥拉宁鲍姆方向进发，去捉拿彼得三世。

接到发生宫廷政变的消息，彼得三世惊慌失措。

手下人建议他立刻动身前往喀琅施塔德，率领海军和忠于他的部队，依托普鲁士，向圣彼得堡反攻。