亚述军事的新发展提格拉特帕拉沙尔三世死后，其子继位不到5年，即被另一军事将领取而代之，进入萨尔贡二世时代（公元前721-公元前705年）。

从此亚述帝国进入帝国最后一个也是最强大的王朝--萨尔贡王朝。

主要包括萨尔贡二世、辛那赫里布、阿萨尔哈东及阿述尔巴尼拔四王。

从萨尔贡二世时起，亚述的骑兵和步兵有了重大发展。

以后，亚述人发明了马鞍，骑兵冲击力大大增强，战车兵的重要地位逐渐被骑兵代替，战车最后只有国王乘用。

这时的马鞍实际只是一块简单的布或皮革，被剪成方形。

在马的腹部兜上一条腹带，把马鞍固着在马背上。

马鞍的发明。

可以使骑兵在马背上更加活动自由，从而不再需要伙伴的帮助就可以独立作战了，但这时还没有马镫。

骑兵分两部分，弓箭手骑兵和矛手骑兵。

骑兵的服装衣着也有了很大变化。

骑兵全身穿着紧身衣，腰部以下放宽成短裙，后身比前襟要长点。

腰部扎一宽腰带。

只有从肩部稍下部位开始的两臂露在外面，以便于灵活操作兵器作战。

骑兵下身穿紧身马裤，外着以用纽带束紧的靴子或护胫，一般下达膝部。

到辛那赫里布时代还出现了穿有盔甲、皮或毡的裤子以及高护胫或长统靴的骑兵的浮雕画面。

矛手骑兵手持长矛，矛头尖小。

持矛时，手握矛柄，尖端下斜。

与敌对阵时，顺手上提，矛尖则上斜对着敌人。

弓箭手骑兵配备有圆弧形或角形的弓，长不过4英尺，箭杆不到3英尺。

这两类骑兵都在身体左侧斜佩着短剑。

但有时矛手骑兵也备有弓箭，一旦长矛折断或丧失时用弓箭与敌作战。

此时的骑兵由于有了马鞍，在作战时，矛手左手持缰，右手持矛作战;弓箭手则把马缰放在马颈上，在马上双手自由张弓射箭。

这样就使骑兵有了极大的冲杀力，而且不像战车兵那样不能适于复杂地形作战，因此骑兵在亚述的兵种中逐渐成为位居第一位的兵种。

萨尔贡二世曾经对步兵进行了重大改革。

他把步兵分成矛手和弓箭手两大类，进行专职训练。

在他之前的剑手，这时只充任国王卫兵。

弓箭手又被分为轻弓箭手、次重弓箭手和重弓箭手三类。