于是孔明骑马来到金雁桥边，沿着河岸仔细查看了一番，随后返回营寨，召集黄忠与魏延前来听令。

他说道：“金雁桥南约五六里，两岸尽是芦苇蒹葭，正好埋伏兵马。”

“魏延率领一千持枪的士兵埋伏在左侧，专门戳杀马上的敌将。”

“黄忠率领一千持刀的士兵埋伏在右侧，专门砍杀坐骑的敌军。”

“等到敌军被打散后，张任必定会退入山东的小路，张翼德率领一千士兵埋伏在那里，趁机擒拿张任。”

接着，孔明又命赵云埋伏在金雁桥北，说道：“待我引张任过桥之后，你便将桥拆断，然后率军驻扎在桥北，虚张声势，迫使张任不敢北逃，只能退往南面，正好落入伏击之中。”

一切部署安排妥当后，孔明亲自出营去诱敌。

却说刘璋派遣卓膺和张翼两员大将前往雒城增援。

张任命张翼和刘瑶守城，自己与卓膺分为前后两队——张任为前队，卓膺为后队——出城迎敌。

孔明率领一支队伍，兵马不整不齐，过金雁桥后，与张任对阵。

他乘坐四轮车，头戴纶巾，手执羽扇，两侧有百余骑兵簇拥，遥指张任说道：“曹操领百万大军，闻吾之名，望风而逃。”

“如今你是何人，竟敢不速速投降？”

张任见孔明的军队阵容散乱，坐在马上冷笑道：“人说诸葛亮用兵如神，原来只是徒有虚名！”

随后他挥枪一指，命令手下大小军士齐齐冲杀上来。

孔明弃了四轮车，翻身上马，退过金雁桥，张任紧追不舍。

过桥之后，见到左侧有玄德军队，右侧是严颜军队，正冲杀过来。

张任这才明白中计，急忙回军，却发现金雁桥已被拆断。

无奈之下，他欲向北退走，却见赵云的军队隔河列阵，不敢冒然北上，只得向南绕河而逃。

张任一路跑了五七里地，来到芦苇丛生之地，突然魏延的军队从芦苇中杀出，长枪乱戳；黄忠的军队也从另一侧杀出，用长刀砍马蹄。

张任的骑兵纷纷落马，被俘虏捆绑，步兵见状根本不敢上前。

张任率领数十骑兵试图逃向山路，却正撞上张飞。

张任欲退却时，张飞一声大喝，手下士兵齐上，将张任活捉。

原来卓膺见张任中计，便投降了赵云的军队，随后一同押送至大寨。

刘备赏赐了卓膺。

张飞押解张任到帐中，孔明也已坐在帐内。

刘备对张任说道：“蜀中诸将，望风而降，你为何不早日归降？”

张任睁眼怒喝道：“忠臣岂会侍奉两位主公！”