刘备得知吕布来攻，大为震惊，急忙领军迎战。

在两军阵前，刘备出马问道：“兄长为何领兵前来？”

吕布怒骂道：“我当初辕门射戟，救你大难，你却夺我马匹！”

“这是什么道理？”

刘备辩解道：“我因缺马，只得派人四处购马，岂敢夺兄长之物？”

吕布喝道：“那为何张飞夺我良马一百五十匹，还想抵赖？”

张飞此时挺枪出阵，大声说道：“就是我抢的！”

“你能怎样？”

吕布骂道：“环眼贼！”

“你屡次目中无人！”

张飞冷笑道：“我夺你马你就恼了，你夺我哥哥的徐州却不提？”

吕布举起戟，骑马冲出来与张飞交战，张飞也举起长枪迎上。

两人一连激斗了一百多个回合，仍未分胜负。

刘备担心出现意外，急忙鸣金收兵，退回城内。

吕布随后围城，将刘备困于小沛。

刘备召集众人商议对策，糜竺和孙乾建议：“曹操的心腹大患便是吕布。”

“不如弃城前往许都，投奔曹操，请求援军，破敌解围。”

刘备点头道：“谁愿意先破敌突围？”

张飞当即请战：“小弟愿以性命相搏！”

刘备安排张飞在前开路，关羽断后，自己带领家眷和老幼居中。

当天夜里三更时分，借着月光，众人从北门突围而出。

他们正好遇到宋宪、魏续的阻拦，但被张飞杀退，成功突围。

不久后，张辽率兵追来，被关羽挡住。

吕布得知刘备已经离去，也未继续追赶，随即入城安抚百姓，安排高顺驻守小沛，自己则返回徐州。

却说刘备奔往许都，到城外安营，派孙乾先去见曹操，说明自己被吕布追赶，无奈之下特来投奔。

曹操说道：“玄德与我乃兄弟也。”

随即邀请刘备入城相见。

次日，刘备留下关羽和张飞驻扎城外，自己带着孙乾和糜竺入城见曹操。

曹操以贵宾之礼相待，刘备详细讲述了被吕布追逼的经过。