欧鹏乃是黄州人士，生得身材魁梧，健壮无比，其步伐矫健有力，行走起来快似疾风，令人惊叹不已，故而众人皆尊称他为“摩云金翅”

。

想当年，欧鹏原本是负责守卫大江的军户，只因不慎得罪了上司，遭受打压排挤，无奈之下只得流落江湖，四处漂泊。

在这茫茫人海之中，命运的丝线牵引着他结识了神算子蒋敬、铁笛仙马麟以及九尾龟陶宗旺三人。

志同道合的他们决定一同在那黄门山上占山为王，落草为寇。

时光荏苒，宋江因大闹无为军而声名远扬。

此后，他与晁盖等人一同踏上前往梁山之路。

机缘巧合之下，途经黄门山时，欧鹏等四人听闻了宋江的大名已久，对其敬仰有加，于是赶忙热情相邀，请他们上山小住几日，好生款待一番。

宋江见此情形，心中大喜，遂趁势向四人发出诚挚邀请，希望他们能够一同前往梁山，共举大义。

欧鹏等人心领神会，当即表示愿意追随宋江左右。

随后，他们毫不留恋地一把火烧毁了自己苦心经营的山寨，义无反顾地跟随宋江登上梁山，从此成为梁山好汉的一员。

然而，命运多舛，宋江在还道村遭遇险境。

就在这千钧一发之际，欧鹏与李逵、陶宗旺如同天降神兵一般及时现身，奋勇杀敌，最终成功将宋江从生死边缘解救出来。

再那攻打祝家庄之时，战况激烈异常。

只见欧鹏身先士卒，与马麟、邓飞以及王英一同勇猛地担任着先锋之职。

正当众人浴血奋战之际，扈家庄那位英姿飒爽的女将扈三娘竟也前来祝家庄助阵。

这扈三娘武艺高强，出手不凡，不一会儿便生擒了王英。

眼见兄弟被俘，欧鹏心急如焚，毫不犹豫地挺枪而上，与扈三娘展开一场惊心动魄的激战。

然而，尽管欧鹏身手矫健，但面对扈三娘凌厉的攻势，一时间也难以占据上风。

就在双方僵持不下之时，扈三娘瞥见马麟欲趁机抢回王英，她当机立断，瞬间撇下欧鹏，转而策马冲向马麟。

这边厢欧鹏刚刚松了一口气，那边厢又有强敌来袭。

原来是栾廷玉杀至跟前，欧鹏毫不畏惧，提枪迎敌。

怎奈这栾廷玉武功深不可测，且善使暗器，只见他突然手一扬，一枚飞锤疾射而出，正中欧鹏。

欧鹏躲闪不及，当即被打下马来。

幸而一旁的邓飞身怀绝技，眼疾手快，迅速冲上前去将受伤的欧鹏救回本阵。

宋江见状，赶忙下令让人将欧鹏送回山寨好生调养疗伤。

经过一段时间的精心医治和休养，欧鹏终于伤势痊愈，重新回到了战场之上。