中平元年（公元184年），黄巾起义爆发，刘备在涿县组织招募了一支义勇军，准备保境安民，并参与扑灭黄巾军的战争。

张飞本来就是涿县人，而关羽也因为杀人以后流落到此，他们觉得自己有一身好武艺，应该为国出力。

听说刘备招军，两人不谋而合，就一起加入到了刘备的队伍之中，这一下子，彻底改变了两人的命运！

刘备虽然家道中落，但毕竟是帝室之胄，瘦死的骆驼比马大，家里还是传承下来不少好东西。

刘备年幼时家境不好，父母把那些金银首饰等钱财，大部分都已经变卖度日。

但他们家传承下来比较珍贵的，并不是这些金银财宝，而是从皇家藏书中挑选出来的三本顶级武功秘籍。

其中一本是刀法，一本是矛法，还有一本是剑法。

剑法叫做“双股剑法”

，又名鸳鸯连环剑法。

鸳剑长三尺七寸，鸯剑长三尺四寸，利可断金。

左手雌剑重六斤四两，右手雄剑重七斤十三两。

那套刀法和矛法，虽然威力绝强，但对修炼者的身高和力量要求很高。

刘备的身体条件，只能说是一般水平，身高只有七尺五，力量也不是特别大，因此，并不合适习练这种大开大合、力大势沉的刀法和矛法。

反而是那套双股剑法，是以巧取胜，刘备试炼了几天，轻易就练上手了，而且好像是为他量身打造的。

这套剑法的名声很大，当世第一剑客王越，为了习练这套剑法，不惜屈身在皇宫内充当剑术教师。

王越在皇宫大内教授剑术十数年，就是想要找到这套剑法，但他并没有得手，因为这套武功秘籍已经不在皇宫了。

本来双股剑法这种武功，因为武器的尺寸比较短，还需要双剑互相配合，攻击力并不强悍，并不适合在战场决胜，主要用来防身和刺杀等用途，在对敌中，自身的危险性也很高。

刘备虽然身长只有七尺五寸，生具异象：“两耳垂肩，双手过膝，目能自顾其耳。”

刘备的一双长臂，不但弥补了双股剑短小的缺陷，而且双臂灵活异常，特别适合练习双股剑法这种技巧型的招式。

刘备把剑法练得纯熟异常，熟能生巧，慢慢就有了自己对剑法的理解。

刘备的武道悟性并不是太好，但他在剑法上的天赋很高！

他在鸳鸯连环剑法的基础上，重视双剑的配合，自创“顾应”

之法，双剑互相“顾应”

，使得法出神入化，难逢敌手，在当地颇有勇名。

关羽、张飞两人，加入刘备得队伍以后，他们身高力壮，武功不错，两人惺惺相惜，很快就成为知己好友。