陆策的护理机器人在失能老人起居、陪伴方面的应用研究，确实是个新兴领域。

关键是没有标准，没人走过的路，故而有很多条路径可以通到彼岸……选择就成了既重要也艰难的大问题。

陆策自己梳理过，实现帮失能老人吃喝、穿衣、大小便、甚至坐起……至少有分布式和集成式两种路径…………分布式，把护理老人的各项功能分散在不同的设施设备上，通俗点说，就是在床头上装上各种“机械臂”

（就是机器人）、管子，给失能老人喂饭、喂水、洗脸、刷牙……在床上设置一个可以自动放水、排水、调温、搓背……之类的“盛水池”

装置，就在床上洗澡了……当然，这也是机器人……甚至接上管子，在床上也能大小便…………集成式，就是研发一个能像舒欣馨他们一样的、“人”

一样的机器人，它能像护士一样帮失能老人喂饭、喂水、洗脸、刷牙……也能像护士一样扶、抱老人起来洗澡、大小便…………两条技术路线走下去，主体、目标就天壤之别了………………徐藩东主张走“分布式”

路径。

他对陆策说：“这样实现起来比较容易，把多项功能分别实现，特别容易出成果，”

“如果按这个路径，你的研究成果将是全院研究生里成果最多的，搞不好还能成全校研究生里成果最多的，评个年级最优有极大可能……”

……正好大湖省省直示范护理中心主任舒欣馨，来工业自动化学院调研究陆策课题研究的项目资金使用情况，她听了徐藩东的话，又询问陆策研究内容到底有哪些？陆策把这个思路跟她解释了一通，这让一向脾气温和的舒欣馨发起了火……“你弄这么个装置，是护理老人？还是把老人像‘猪’一样捆在笼子里养？”

……徐藩东灵活的、轱辘轱辘转的眼珠子仿佛一下子被焊死了……从来没有哪个人像这样质疑过他的意见，何况还是个非专业的人……“不管哪种办法，把失能老人照顾好就行。

难道我说的这个方案不能把老人们照顾好？”

舒欣馨的火越来越大，嗓音也比平常高二三倍，她一边说，一边比划，“失能老人本来就只能躺在床上，你弄个管子直接通到他嘴里，也可以把食物、水灌到他胃里……底下接个管子也可以让他大小便……那活着还是个人吗？还不如死了算了……”

……“那你说研发个什么样的护理机器人？”

徐藩东觉得她说的也不是完全没有道理。

“这位陆策同学不是说研发一个像‘护士’一样的机器人吗？”

徐藩东帮她分析，“现在的机器人技术，实现这种分布式的护理功能，就非常不易了，研制‘人’形机器人，再来做喂饭、喂水之类的细微动作，力度、角度、速度极难控制，搞得不好喂饭会捅死、噎死老人，喂水会灌死、呛死老人……”

可舒欣馨根本不买他的账，“你在床上装这些东西，喂饭就不会捅死、噎死老人了？喂水就不会灌死、呛死老人了？”

“你根本不懂自动化、机器人！”

从来都很尊重女性的徐藩东说话不客气了，要不是看她是女的，他早开骂了。

“我是不懂自动化、机器人，但我知道失能老人需要什么样的机器人……”

……“那你说的这些功能实现不了。”

舒欣馨一点不让步，“如果是这样的话，资金名义上还是我们中心出的，我们要申请收回项目资金……”

…………这样的吵架，在工业自动化学院办公室十年都不曾发生过…………301办公室的鞠伟芬院士也被惊动了，她来徐藩东办公室劝架……陆策想鞠院士一向对护理机器人不感兴趣，怕冲淡了学院的“工业机器人”

学科特色，她大概要支持徐藩东的意见。

那种分布式护理的机器人护理失能老人的动作，实质上跟工业机器人在生产线上的动作相比，实现原理、研制路径、甚至材料和技术都有60以上是通用的……徐藩东的眼珠子又飞快地转动起来了，脸上也露出些许轻松的神色………………鞠伟芬院士却拉起了舒欣馨的手，“感谢舒主任对我们学院研究生项目资金的支持……”

绝口不提刚才争论的事。

陆策一看，再拖延下去，只怕真会“一拍两散”

。

他连忙对徐藩东说：“徐导，我跟舒主任到护理中心去再看看，到底怎样高效实现这些护理功能……”

他把舒欣馨拉走了………………省直示范护理中心，是省老龄办直属的护理中心，主要是护理一些年龄特大、有过功勋、级别较高的老人……，！

有时中心也去省直两边的大院里、一些高级干休所，去交流护理技术……中心现在就有80多个老人，10多个护理人员…………一路上，舒欣馨始终阴沉着脸不说话……一到示范护理中心，她立即把陆策带到一个特护房，这里就躺着一个卧床不起的老头……“麦叶，你来示范一下护理给陆策同学看看……”

麦叶是个年轻的女护理员，二十岁左右的样子，身高至少1米7……她的脸有些特色，你可以说是“长开了的圆脸”

，也可以说是“略为丰满的瓜子脸”

，反正符合龙国北方的某种审美观……陆策在北都的大街上、车厢里、宾馆里，经常见一些40~50岁的油腻大叔，盯着这种“长开了的圆脸”

姑娘看，人家走过了还回头再看一眼……白皙又有弹性的肌肤，把她的青春都写在脸上，谁都想在她脸上掐一掐……阳光、开朗、乐观、大方，见谁都一脸笑容……一看就是个没有什么心机、听话的姑娘…………她刚从正规的护理学校毕业，本来是有机会到一些效益更好的医院、或者工作更轻松的干休所工作。

但舒欣馨去学校招人的时候，一眼相中了她，她也爽快答应了，跟着舒欣馨来到了这个示范护理中心………………舒欣馨让麦叶示范护理人员如何给这个瘫痪老人喂饭、喂水、帮他翻身……“你站过来。”

舒欣馨走近特制的病床边，指着床头对陆策说，“你在这里弄出一些杆子、管子，喂食喂水，是可以喂活他，也……”

她把声音低得不能再低，“也让他死不了……”